Mit den Rundschleifmaschinen der Firma Kellenberger AG lassen sich seit Langem nicht nur runde Konturen schleifen, sondern fast jede beliebige Form. Um den Prozess der Erstellung und Kontrolle der Fahrbefehle zu erleichtern, wurde in Zusammenarbeit mit EPS das CAD/CAM-System KEL-SOFT entwickelt. Neben der 3D-Simulation lässt sich z.B. ein reduzierter Scheibendurchmesser simulieren. So können die Auswirkungen auf die Kontur in überhöhter Darstellung analysiert werden.