Flug-Mission-App für DJI-Drohne

Drohnen-Tablet wird Mission Control Center

Die Firma Leica, eine Tochtergesellschaft des Hexagon Konzerns, ist der führende Hersteller von Präzisionsinstrumenten. Die Leica Aibot CX UAV-Lösung erfasst Bilder aus der Luft. Im Postprocessing wird aus diesen ein 3D-Model berechnet.

Damit diese Drohne für den professionellen Einsatz verwendet werden kann, braucht es eine Applikation, welche auf dem Tablet der Fernbedienung verwendbar ist.

Für die Entwicklung dieser Applikation durften wir die Firma Leica beraten und sie in der Umsetzung unterstützen.

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Die Firma Leica konnte in folgenden Punkten von uns unterstützt werden:

  • Wir brachten Wissen im Bereich Xamarin mit
  • Mit unserem Know-how konnten wir eine Machbarkeitsanalyse aufstellen und die Firma Leica beraten
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  • Unterstützung des DJI CrystalSky Tablet (Android)
  • Darstellung der Flugroute
  • Projekte und Missionen erstellen und bearbeiten
  • Konfiguration der Drohne/Peripherie
  • Kommunikation mit der von Leica entwickelten Onboard Software
  • Kommunikation mit der Drohne, DJI Matrice 600 Pro
  • Export der Flugdaten
  • Ansteuerung der Kamera
  • Bedienung der Steuerungsmechanik für die Kamera
  • Ausführung, Überwachung (Telemetrie) und Verwaltung von Survey-Missionen
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Wir wurden bereits von Beginn an in das Projekt mit einbezogen. In einer ersten Phase wurden verschiedene Prototypen, Testsoftware sowie Hardware entwickelt und analysiert. Nachdem eine Machbarkeitsanalyse gemeinsam mit der Firma Leica aufgestellt wurde, konnte mit der Entwicklung des Produkts gestartet werden.

In diesem Projekt wurde mit zwei Softwareteams gearbeitet. Ein Team entwickelte die gesamte Software für die Onboard Software und wir entwickelten die Android Applikation zur Steuerung der Drohne. Damit das Teamwork und der Informationsaustausch zwischen den zwei Softwareteams effizient funktionierte, wurde ein tägliches Standup-Meeting festgelegt. In diesem Meeting waren jeweils alle Projektmitarbeiter dabei und konnten sich gegenseitig über den aktuellen Stand austauschen.

Der Projektablauf wurde sehr agil gestaltet um schnellst möglich neue Features oder Änderungen zu implementieren.

Während der Zusammenarbeit mit der Leica sowie einer externen Design-Firma durften wir viel Erfahrung im Bereich Mobile App Entwicklung sammeln.

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Projektmanagement

  • Jira
  • Confluence
  • Gliffy

Infrastruktur

  • Jenkins Buildserver
  • Git mit GitLab

EPS Komponente

  • EPS LibrarySet C#

Microsoft Komponente

  • Xamarin Android
  • Visual Studio 2017
  • .NET Standard
  • Entitiy Framework Core

Sonstige Komponente

  • Android Studio
  • SQlite
  • Dji SDK
  • MyVR
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